本书共包括先秦军制、夏代军制、商代军制、西周军制等内容。内容翔实，资料丰富。

作者拥有多年写作经验，作品丰富，出版多本图书，在各种期刊发表论文多篇。

本书作者受到读者和媒体极高的评价，文字功底深厚，技巧运用娴熟，不着痕迹，处处“随心所欲”，又处处颇具匠心地洒脱与严谨，文字优美，值得一读。

氏族制度下是没有军队的，出征的战士由氏族成员临时组成，军事首长的权力仅限于战场上。进入军事民主制时代以后，军事首长的权力加大了，他们周围集结起扈从队，这是后来卫队式常备军的雏形。

先秦军制 　　夏代军制 　　商代军制 　　西周军制 　　诸侯列国军制 　　战国军制 　　秦汉六朝军制 　　秦代军制 　　西汉军制 　　东汉军制 　　三国军制 　　两晋军制 　　十六国军制 　　南朝军制 　　北朝军制 　　隋——宋军制 　　隋朝军制 　　唐朝军制 　　五代十国军制 　　北宋军制 　　辽朝军制 　　西夏军制 　　金朝军制 　　南宋军制 　　元明清军制 　　蒙古国军制 　　元朝军制 　　明朝军制 　　清代前期军制 　　清代后期军制 　　现代军制